https://en.wikipedia.org/wiki/Girsanov_theorem
자세한 내용은 위의 Wikipedia page를 참고하자.
일단 수학과 출신이 아니니 내가 아는대로만 정리하자.
1. Equivalent Martingale Measure
어느 stochastic process의 성질이 maringale process이면 계산하는데 있어 다양한 이점을 지닌다. (자세한건 더 공부해서 정리하도록 하자.) 그래서 어떤 확률 분포 하에서 $S(t)$라는 continuous stochastic process가 submartingale이나 supermartingale인 경우 이를 확률 분포를 바꿔 martingale로 바꾸는 과정을 거치면 좋다.
어떤 확률분포 $P$에서 $S(t)$가 다음과 같이 submartingale이라 하자.
$E^{P}[e^{-ru}S(t+u)] > S_{t}$
그리고 확률 분포$P$를 equivanlent probability $\tilde{P}$로 바꿔 다음과 같이 martingale로 바꿀 수 있다고 하자.
$E^{\tilde{P}}[e^{-ru}S(t+u)] = S_{t}$
그렇다면 확률분포 $\tilde{P}$를 $P$의 Equivalent Martingale Measure라 부른다.
이 두 measure간의 변환을 위한 개념이 Radon-Nykodym Derivative라는 개념인데, 다음과 같이 쓸 수 있다.
$\xi(z_{t})=\frac{d\tilde{P}(z_{t})}{dP(z_{t })}$
즉, 어떤 measure $P$에서 $\tilde{P}$로 가는 일종의 변환식이라고 보면 될 것 같다.
2. Girsanov Theorem
Igor Vladimirovich Girsanov라는 러시아 수학자 아저씨의 이론. 여기서 대상이 되는 stochastic process는 continuous 조건을 만족해야 한다.(그 조건이 뭔지는 나도 아직 모름.) 어쨌건... Salih N. Neftci가 쓴 An Introduction to Mathematics of Financial Derivatives라는 책을 참고로 정리 해보겠다.
어떤 $t$ 시점의 information set $\{I_{t}\}$(probability space를 간편하게 부르는 듯)이 한정된 구간 $[0, T]$에 존재한다고 가정하자. 그리고 이 구간에서 다음과 같은 random process $\xi_{t}$를 정의 하자.
$\xi_{t} = \exp\{\int^{t}_{0}X_{u}dW_{u}-\frac{1}{2}\int^{t}_{0}X^{2}_{u}du\}, \enspace t \in [0, T] $
여기서 $X_{t}$는 $I_{t}$-measurable process이다. 그리고 $W_{t}$는 $P$라는 확률 분포상의 Wiener process이다.그리고 $E[\xi_{T}]=1$이라는 성질을 만족하여야 한다. (이 부분은 좀 더 공부해봐야 할 듯)
추가로 $X_{t}$는 다음의 Novikov condition을 만족하는데 이는 $X_{t}$ 가 순식간에 변하지 않는다는의미를 갖는다.
$ E[\exp\{\int^{t}_{0}X^{2}_{u}du\}] < \infty , \enspace t \in [0, T] $
그리고 $\xi_{t}$에 Ito Lemma를 적용하면 다음과 같은 결과를 얻을 수 있다.
$ d \xi_{t}=\xi_{t} X_{t} dW_{t}, \enspace \xi_{0}=1 $
위 식의 양 변에 적분을 취하면 다음과 같다.
$ \xi_{t}=1+\int^{t}_{0}\xi_{s}X_{s}dW_{s}$
위에서 적분 항은 Wiener process에 대한 적분이고, Novikov condition을 만족하므로 이 적분은 martingale의 성질을 갖는다.
$ E[\int^{t}_{0} \xi_{s}X_{s}dW_{s} | I_{u}] = \int^{u}_{0} \xi_{s}X_{s}dW_{s}$
앞서까지 정리한 내용을 가지고 Girsanov theorem을 정리하면 다음과 같다.
Theorem: 앞에 정의한 $\xi_{t}$가 martingale이면 다음과 같은 process 또한 Wiener process 이다.
$\tilde{W}_{t} = W_{t} - \int^{t}_{0}X_{u}du, \enspace t \in [0, T]$
그리고 위 Wiener process를 적용할 probability measure $\tilde{P}_{T}$는 어떤 이벤트 $A$에 대해 다음과 같이 정의할 수 있다.
$\tilde{P}_{T}(A)=E^{P}[1_{A}\xi_{T}]$
여기서 $1_{A}$는 indicator function이다.
이를 다시 해적해보자면, 어떤 Wiener process $W_{t}$가 있다면 이 process의 확률 분포에 $\xi_{t}$를 곱하여 새로운 Wiener process인 $\tilde{W}_{t}$와 이에 해당하는 확률 분포 $\tilde{P}$를 얻을 수 있다는 의미이다. 두 Wiener process는 다음과 같은 관계를 갖는다.
$d\tilde{W}_{t} = dW_{t} - X_{t}dt$
이제 좀 더 공부해서 Measure change하는 부분을 정리하여 보자.